Для загрузки инструментов, драйвера и встроенного программного обеспечения воспользуйтесь следующей ссылкой:

Подробное описание EAI X3

Обзор

YDLIDAR X3 - это двумерный дальномер на 360 градусов (далее именуемый X3), разработанный командой EAI.Основанный на принципе триангуляции, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и разработанным алгоритмом для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния.Механическая конструкция поворачивается на 360 градусов для непрерывного вывода информации об углах, а также данных облака точек среды сканирования во время определения дальности.

Особенности продукта

➢ Измерение расстояния при всенаправленном сканировании на 360 градусов

➢ Небольшая погрешность расстояния, стабильная производительность и высокая точность

➢ Большое расстояние действия

➢ Высокая устойчивость к помехам от окружающего света

➢ Низкое энергопотребление, небольшие размеры и длительный срок службы

➢ Мощность лазера соответствует стандартам безопасности лазера класса I.

➢ Изменяемой скорости двигателя

Приложения

➢ Робот навигации и обхода препятствий

➢ Обучение робота рос и исследования

➢ Региональной безопасности

➢ Окружающей среды сканирования и 3D-реконструкции

Обучение ➢ навигации и обхода препятствий робот-пылесос/робот рос

Комплект для разработки

Комплект для разработки X3 состоит из следующих компонентов:

Примечание:

Плата USB-адаптера имеет два интерфейса USB TYPE C: USB_DATA 、 USB_PWR.

USB_DATA: интерфейс с питанием от передачи данных.В большинстве случаев этот интерфейс может использоваться для удовлетворения требований к питанию и связи.

USB_PWR: вспомогательный интерфейс источника питания.Интерфейс USB некоторых платформ разработки имеет слабые текущие возможности привода.В это время можно использовать дополнительный источник питания.

Подключение устройства

При оценке и разработке X3 под управлением Windows необходимо подключить X3 и ПК.Конкретный процесс заключается в следующем:

Сначала подключите плату адаптера с помощью X3, затем подключите USB-кабель к USB-порту платы адаптера и ПК.Обратите внимание, что интерфейс Type-C USB-кабеля подключен к USB_DATA платы USB-адаптера, и X3 переходит в режим ожидания после включения питания.Двигатель не вращается.

Ток привода USB-интерфейса некоторых платформ разработки или ПК недостаточен. X3 необходимо подключить к вспомогательному источнику питания + 5 В, иначе лидар

будет работать ненормально.

Параметр производительности

Примечание 1: Это заводское стандартное значение FQC, отражающая способность материала объекта составляет 80%.

Примечание 2: Значение относительной погрешности указывает на точность лидарного измерения.Относительная погрешность (среднее значение) =

(среднее измеренное расстояние-фактическое расстояние) /фактическое расстояние * 100%, размер выборки: 100 шт.

Примечание 3: Лидар-это прецизионное устройство, пожалуйста, избегайте использования лидара при высокой или низкой температуре или сильной вибрации

в этом случае индекс параметра относительной ошибки будет относительно больше и может превышать типичное значение

sku - l234263